Hidraulički motori se mogu podijeliti na hidraulične motore velike brzine i hidraulične motore male brzine prema klasifikaciji brzina. Hidraulički motori velike brzine uključuju hidraulične motore serije A2F, hidraulične motore zupčanika i hidraulične motore s lopaticama. Hidraulični motori velike brzine općenito se primjenjuju na relativno velike brzine, općenito rade na 800-3000r/min, neki čak i na većem, pomak motora velike brzine je relativno mali, općenito u stotinama mililitara/okret, tako da je izlazni okretni moment relativno mali.
Hidraulični motori male brzine i velikog obrtnog momenta uključuju radijalni klipni hidraulički motor klipnjače radilice (vanjski motor s pet zvjezdica), radijalni klipni motor zakretnog cilindra radilice (unutrašnji motor s pet zvjezdica), unutrašnji zakrivljeni hidraulički motor s kugličnim čepom (motor sa čeličnom kuglom) , cikloidni hidraulični motor, unutrašnji zakrivljeni hidraulički motor klipa (Hegelund motor, Pocland motor) i tako dalje. Hidraulički motori male brzine uglavnom rade ispod 700 o/min, a pomak ovih hidrauličnih motora je relativno velik, a izlazni moment je relativno velik.
Hidraulični motor male brzine i velikog obrtnog momenta ima dobru stabilnost pri maloj brzini, a hidraulični motor velikog pomaka može raditi pri oko 5 o/min, tako da nema potrebe za donošenjem reduktora za postizanje male brzine. Međutim, svaki tip hidrauličnog motora ima svoju jedinstvenu primjenu, tako da je najbolje komunicirati sa stvarnim proizvođačem prilikom odabira, a odgovarajući odabir hidrauličnog motora je garancija koja pomaže da se hidraulični sustav završi.
